機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計,機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
服務(wù)機器人更多的是直接與人打交道,機器人外觀設(shè)計的作用則會突顯。工業(yè)機器人承載的其功能性,穩(wěn)定可靠、效率高、易維護是關(guān)鍵點。服務(wù)機器人在與人打交道的過程中,美感、親和力、友善的人機交互是非常重要的。作為專業(yè)的機器人外觀設(shè)計公司,基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計機器人的執(zhí)行器技術(shù)上積累了大量的實用經(jīng)驗,包括行走電機、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應(yīng)用、受力分析、覆蓋件等。
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。
專門從事機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計,坐標(biāo)機器可以被應(yīng)用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。