設計時應注意的重點：

1、機器人重心盡可能的低，機器人的重量側重放在鏟子和底盤上

2、連線四個輪子的著地點盡可能的是一個正方形，這樣可以地實現(xiàn)原地轉彎（當在擂臺的四個角落里采用原地/彎調(diào)頭）。

3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機器人上擂臺的時候，容易卡在斜坡和擂臺表面連接的棱角上。

4、底盤距離輪子著地點的高度要適宜，過高的話機器人中心偏高，不穩(wěn)定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺表明連接的棱角后底/會擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會因為驅動力不足導致上臺失敗。

基準服務機器人設計團隊在工業(yè)設計上的研究，涉及外觀設計、人機交互、色彩應用等。例如老人護理型機器人的應用，因老年人的活動機能降低，需要借助于護理機器人延展其人體功能，能自助參與一些有限的社會活動，能借助機器人進行保健康復，不僅能提高老人的生活質量，同時也能降低家人與護理人員的工作量。

服務機器人外觀的覆蓋件材質選擇，根據(jù)批量的不同，材質應用有很大差異性。小批量時，更多的會選擇冷軋板作鈑金加工，其優(yōu)點在于前期不需要投入模具，可以省卻大量的成本。

服務型機器人外觀的覆蓋件也有選擇吸塑工藝或玻璃鋼的，其優(yōu)點是在機器人造型上可以做得比較豐富，也可以省卻前期昂貴的模具費。

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。