該設(shè)備是用來(lái)制作環(huán)氧樹(shù)脂砂輪片。利用氣缸與伺服的組合，加上自動(dòng)化程序來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)投料、加熱、放網(wǎng)片、放商標(biāo)、放鐵環(huán)、沖壓的工藝流程。只需要人工進(jìn)行原料的投放和成品的檢驗(yàn)。

該客戶的設(shè)備一臺(tái)設(shè)備上用了11-15臺(tái)步進(jìn)和伺服。由于該客戶的電氣工程師在總線模式的應(yīng)用不了解，所以采用3個(gè)CPU來(lái)控制。這樣的控制方式不合理，也增加了維護(hù)成本。于是我們想用1臺(tái)CPU用CANopen總線的方式來(lái)改造該設(shè)備。砂輪行業(yè)作為小眾行業(yè)，圈子小。只要做好該樣機(jī)，那么很多類似的設(shè)備廠家都會(huì)采用我們的伺服及控制方案。