當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專(zhuān)用門(mén)，如：感應(yīng)自動(dòng)門(mén)（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。

現(xiàn)代自動(dòng)門(mén)的操作主要有三種方法。

①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開(kāi)關(guān)。

②光電束式：在門(mén)的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。

③按鈕方式：用手按類(lèi)似開(kāi)關(guān)的按鈕使門(mén)扇打開(kāi)。自動(dòng)門(mén)以滑動(dòng)、鉸鏈或折疊等方式啟閉門(mén)扇。為了防盜，必須同時(shí)裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動(dòng)門(mén)就需要裝設(shè)來(lái)人識(shí)別裝置或電視監(jiān)視器等，對(duì)家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。自動(dòng)門(mén)在商場(chǎng)、賓館、飯店、機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、銀行等場(chǎng)合已得到廣泛應(yīng)用。

由各種信號(hào)控制自動(dòng)啟閉、并具備運(yùn)行裝置、感應(yīng)裝置及門(mén)體部件的總稱(chēng)。（感應(yīng)伸縮門(mén)詳見(jiàn)室外大門(mén)。）

自動(dòng)門(mén)的基本工作原理自動(dòng)門(mén)機(jī)的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開(kāi)門(mén)信號(hào)，就可以配置成一套簡(jiǎn)單的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)了。

自動(dòng)門(mén)的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動(dòng)門(mén)控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開(kāi)門(mén)信號(hào)源、門(mén)禁系統(tǒng)、裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。通過(guò)人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。

按門(mén)體材料分：有玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見(jiàn)種類(lèi)有無(wú)框玻璃自動(dòng)門(mén)、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門(mén)和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門(mén)。

根據(jù)門(mén)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門(mén)主要分九大類(lèi)，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)、圓弧形自動(dòng)門(mén)、平滑自動(dòng)門(mén)、平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、折疊自動(dòng)門(mén)、伸縮式自動(dòng)門(mén)、卷簾式自動(dòng)門(mén)、提升式自動(dòng)門(mén)及自動(dòng)擋車(chē)器。

按用途分類(lèi)，自動(dòng)門(mén)主要分五大類(lèi)，即民用自動(dòng)門(mén)、商用自動(dòng)門(mén)、工業(yè)用自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)用自動(dòng)門(mén)及庭院自動(dòng)門(mén)。