集中控制

集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動(dòng)門(mén)運(yùn)行狀態(tài)和集中操作多個(gè)自動(dòng)門(mén)兩層含義，集中監(jiān)視自動(dòng)門(mén)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)狀態(tài)可以通過(guò)位置信號(hào)輸出電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以采用接觸式開(kāi)關(guān)，當(dāng)門(mén)到達(dá)一定位置（如開(kāi)啟位置）時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)而給出觸點(diǎn)信號(hào)。也可以采用感應(yīng)式信號(hào)發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測(cè)到門(mén)處于某一位置時(shí)發(fā)出信號(hào)。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動(dòng)門(mén)的狀態(tài)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門(mén)打開(kāi)或鎖住

自動(dòng)門(mén)的開(kāi)門(mén)信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源：

微波雷達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門(mén)附近的人員不想出門(mén)而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門(mén)就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門(mén)機(jī)有一定的保護(hù)作用。

紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。

另外，如果自動(dòng)門(mén)接受觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，控制器會(huì)認(rèn)為信號(hào)輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動(dòng)平移門(mén)如果保持開(kāi)啟時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，也會(huì)對(duì)電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動(dòng)門(mén)的人是否真要進(jìn)門(mén)，所以有些場(chǎng)合更愿意使用按鍵開(kāi)關(guān)。

按鍵開(kāi)關(guān)可以是一個(gè)觸點(diǎn)式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開(kāi)關(guān)。肘觸開(kāi)關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來(lái)操作。避免了手的接觸。

還有腳踏開(kāi)關(guān)，功能一樣，但對(duì)防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開(kāi)關(guān)失效。還有一種帶觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推（或在反方向拉）到位時(shí)，向門(mén)機(jī)提供觸點(diǎn)信號(hào)。

樓宇自控有時(shí)會(huì)提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開(kāi)門(mén)。要達(dá)到這個(gè)要求，只要保證信號(hào)是無(wú)源的觸點(diǎn)信號(hào)即可。有些情況下，人們會(huì)提出天線遙控的要求。用一個(gè)無(wú)線接受器與自動(dòng)門(mén)進(jìn)行觸點(diǎn)式連接，再配一個(gè)無(wú)線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。

感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器將收集信號(hào)，生成脈沖信號(hào)，其后脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門(mén)扇開(kāi)啟；門(mén)扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門(mén)，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門(mén)扇。

裝置機(jī)構(gòu)

自動(dòng)門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)和減速器或電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的程序工作，帶動(dòng)門(mén)體開(kāi)、關(guān)。從驅(qū)動(dòng)裝置到門(mén)體的運(yùn)動(dòng)，中間要有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速器是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。減速器和電機(jī)大部分已連成一體，成為減速電機(jī)，這樣會(huì)使設(shè)備簡(jiǎn)化，容易做到標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)，也可以是率的同步帶川傳動(dòng)。

檢測(cè)裝置

控制器是由一個(gè)微型計(jì)算機(jī)為主體的控制裝置，它接受檢測(cè)傳感器的信號(hào)，讓驅(qū)動(dòng)裝置工作，完成門(mén)體的啟閉