集中控制
集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動(dòng)門運(yùn)行狀態(tài)和集中操作多個(gè)自動(dòng)門兩層含義，集中監(jiān)視自動(dòng)門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過(guò)位置信號(hào)輸出電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當(dāng)門到達(dá)一定位置（如開啟位置）時(shí)，觸動(dòng)開關(guān)而給出觸點(diǎn)信號(hào)。也可以采用感應(yīng)式信號(hào)發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測(cè)到門處于某一位置時(shí)發(fā)出信號(hào)。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動(dòng)門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門打開或鎖住
、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。
⑴推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。
⑵旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁(yè)的重疊自動(dòng)門和沒(méi)有固定邊門頁(yè)的重疊自動(dòng)門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁(yè)，也可以沒(méi)有固定門頁(yè)，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計(jì)設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來(lái)越廣泛。
2、按門體材料分：有玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見(jiàn)種類有無(wú)框玻璃自動(dòng)門、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門主要分九大類，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、伸縮式自動(dòng)門、卷簾式自動(dòng)門、提升式自動(dòng)門及自動(dòng)擋車器。
4、按用途分類，自動(dòng)門主要分五大類，即民用自動(dòng)門、商用自動(dòng)門、工業(yè)用自動(dòng)門、車庫(kù)用自動(dòng)門及庭院自動(dòng)門。
分類
1）按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門
（1）推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。
（2）旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
（3）平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
（4）折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
應(yīng)用統(tǒng)計(jì)：推拉自動(dòng)門用量，約占4種類型自動(dòng)門總量的90%以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門，約占6%左右，平開和折疊自動(dòng)門用量少，各約占2%左右。
2）按門體材料分： 不銹鋼門
有玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見(jiàn)種類有無(wú)框玻璃自動(dòng)門、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門。
裝置機(jī)構(gòu)
自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)和減速器或電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的程序工作，帶動(dòng)門體開、關(guān)。從驅(qū)動(dòng)裝置到門體的運(yùn)動(dòng)，中間要有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速器是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。減速器和電機(jī)大部分已連成一體，成為減速電機(jī)，這樣會(huì)使設(shè)備簡(jiǎn)化，容易做到標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)，也可以是率的同步帶川傳動(dòng)。
檢測(cè)裝置
控制器是由一個(gè)微型計(jì)算機(jī)為主體的控制裝置，它接受檢測(cè)傳感器的信號(hào)，讓驅(qū)動(dòng)裝置工作，完成門體的啟閉