利用鉆頭旋轉時產生的切削或研磨作用破碎巖石。是當前通用的鉆井方法。比頓鉆鉆速快，并易于處理井塌、井噴等復雜情況。按動力傳遞方式，旋轉鉆又可分為轉盤鉆和井下動力鉆兩種：轉盤鉆在鉆臺的井口處裝置轉盤，轉盤中心部分有方孔，鉆柱上端的方鉆桿穿過該方孔，方鉆桿下接鉆柱和鉆頭，動力驅動轉盤時帶動鉆柱和鉆頭一起旋轉，破碎巖石。井下動力鉆是利用井下動力鉆具帶動鉆頭破碎巖石，鉆進時鉆柱不轉動，磨損小、特別適于打定向井。井下動力鉆有渦輪鉆、螺桿鉆和電動鉆等。

井下動力鉆具鉆井是利用渦輪鉆具、螺桿鉆具以及沖擊旋轉鉆具靠鉆井液驅動的方法鉆井。特點是進尺快、鉆壓小、泵壓高。適合鉆定向井或特殊硬底層井段。

鉆井設備按功能分為旋轉系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、泥漿循環(huán)系統(tǒng)。動力與傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。

鉆井是一項系統(tǒng)工程 [2] ，是多專業(yè)、多工種利用多種設備、工具、材料進行的聯(lián)合作業(yè)。同時它又是多程序緊密銜接，多環(huán)節(jié)環(huán)環(huán)相扣的連續(xù)作業(yè)。施工的全過程都具有相當?shù)膹碗s性。

每一口井的完成包括鉆前工程、鉆進工程和完井作業(yè)三個階段。

對接鉆桿時，柴油機油門要小，鉆桿盡量不左右擺動，以免過早損壞鉆桿螺紋。

當鉆頭在硬土層中的鉆進速度較低時，可以通過加壓桿來加速鉆進速度。如果鉆桿傾斜，可以用壓桿上的掛鉤進行調整。

根據地質條件，采用清水或泥漿開挖土層。遇到砂層時，應采用泥漿拌砂，以防結塊。