全螺紋吊桿、左右螺紋吊桿一般分為輕型吊桿（SWL小于10噸）和重型吊桿（大于10噸），吊桿主要由起重柱、吊桿裝置和起貨機組成，起重柱（也可以說是桅桿）固定在甲板上不能動，和船 的桅桿類似，吊桿的支撐座就在起重柱的下部，和吊機大的不同就是吊桿的旋轉(zhuǎn)和方向都是需要鋼索來控制的， 全螺紋吊桿、左右螺紋吊桿 分為吊貨索、穩(wěn)索、千斤索等， 全螺紋吊桿、左右螺紋吊桿 的操作只要是靠起貨機來調(diào)整各條鋼索的長短來實現(xiàn)，十分的麻煩，而且在作業(yè)中有很多角度和旋轉(zhuǎn)范圍上的限制。有些時候要靠兩個吊桿一起作業(yè)也就是這個原因。