由于疫情的大環(huán)境下很多企業(yè)意識到只依靠人力無法抵御市場的眾多不可預(yù)估因素，因而更多的生產(chǎn)企業(yè)開始對智能化和自動化的探索應(yīng)用，針對于生產(chǎn)線包裝碼垛應(yīng)用的碼垛機器人成為提高企業(yè)自動化代替人工不可缺少的高新技術(shù)產(chǎn)品。碼垛機器人是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境，和生產(chǎn)需要為企業(yè)量身定做的，可根據(jù)產(chǎn)品和現(xiàn)場布置合理的設(shè)計碼垛卸垛方案，根據(jù)各行業(yè)的現(xiàn)場生產(chǎn)情況而設(shè)計制造，被廣泛的用于各行業(yè)的后段包裝、搬運和倉儲。全自動碼垛機器人的技術(shù)特點以及操作流程為：

技術(shù)特點

1.低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

2.整機PLC控制，全自動運行；

3.適應(yīng)多種垛型，調(diào)整方便；

4.多處保護，可帶觸摸屏控制；

5.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

6.電機、氣缸傳動及控制都采用好的元件；

7.具有4各自由度，機械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運動。

8.手臂采用平行四邊形連桿機構(gòu)，由伺服電機通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，使末端執(zhí)行器即抓手實現(xiàn)垂直軸、水平軸無耦合線性運動。

9.機械本體用于承載手臂機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。

10.抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動。

11.質(zhì)量輕，動作靈活等特點。

碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。碼垛機能主動將包裝物整理擺放，設(shè)有缺料報警停機，便利操作、管理、削減出產(chǎn)人員和勞動強度，是主動化規(guī)劃出產(chǎn)必不可少的設(shè)備。

碼垛機工作流程為

包裝秤——封包機——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整形——待抓取輸送機——抓取碼垛——叉車出庫——入庫存儲

為了更統(tǒng)一的碼垛，發(fā)揮碼垛機器人的功效和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統(tǒng)一高度。

碼垛機器人A軸為水平方向運動軸，B軸為垂直方向運動軸，C軸為本體旋轉(zhuǎn)軸，D軸為手抓回轉(zhuǎn)軸。

機器人碼垛機具有機構(gòu)緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于化工、糧食、飼料等多種生產(chǎn)線。

該碼垛機器人設(shè)備通過對機械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設(shè)計，可以實現(xiàn)一機單線，一機多線等任意調(diào)整，箱裝，袋裝包裝產(chǎn)品的隨意更換，而貨物大小，托盤位置和尺寸，碼垛垛型等參數(shù)可通過觸摸屏簡單的操作設(shè)置，機器人就可以自己算出碼垛狀態(tài)。

山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機器人行業(yè)十余年，有豐富的經(jīng)驗，本公司產(chǎn)品有全自動碼垛機，蒸汽回收機，立柱式碼垛機，坐標(biāo)碼垛機，全自動碼桶機，全自動碼箱機，纏繞機，全自動拆垛機，蒸汽冷凝水回收，節(jié)煤裝置，機器人碼垛機，全自動裝車機，鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備。本公司還非標(biāo)定制碼垛機、ABB碼垛機械手、包裝碼垛機線、裝箱碼垛機、蒸汽回收機等。