晾衣架是我國較早出現(xiàn)的一種家具，周朝開始實行禮制，貴族階層對衣冠十分重視，為了適應(yīng)這種需要，較早就出現(xiàn)了專門用來懸掛衣物的架子。各個朝代的衣架形式各有不同，名稱也有所不同。

春秋時期，橫架的木桿，用以掛衣曰“桁”，又叫“木施”。在宋代，衣架的使用較前代更為普遍，并且有形象的資料，河南禹縣宋墓壁畫梳妝圖中的衣架，它由兩根立柱支撐一根橫桿，橫桿兩頭長出立柱，兩頭微向上翹，并做成花朵狀。下部用兩橫木墩以穩(wěn)定立柱，在上橫桿下部的兩柱之間，另加一根橫桿，以起加固作用。