臺(tái)灣有二間店鋪宣稱是珍珠奶茶發(fā)明者。一說臺(tái)中市經(jīng)營泡沫紅茶店春水堂的劉漢介先生，自稱于1983年開始實(shí)驗(yàn)制作奶茶，又說是店內(nèi)女職員無意中調(diào)制成功。當(dāng)時(shí)所加材料為水果、糖漿、糖漬地瓜、和粉圓。他推出的奶茶剛開始的時(shí)候并不受到歡迎，但是偶然機(jī)緣下，經(jīng)一家日本電視節(jié)目的訪問后，終于吸引了生意人的注意。

另一說則是臺(tái)南市翰林茶館涂宗和先生所發(fā)明，據(jù)稱約1987年在鴨母寮市場(chǎng)見得白色粉圓而得到靈感。故早期珍珠為白色，而后才改為黑色今貌。但這兩間店皆未申請(qǐng)專利權(quán)或商標(biāo)權(quán)，使得珍珠奶茶成為臺(tái)灣代表性的人民飲料。