拉桿式液壓缸，它是由液壓桿、前法蘭、拉桿、液壓缸體、固定板和螺母組成，其中液壓桿與液壓缸體連接，液壓缸體與固定板相連固定，前法蘭安裝在液壓缸體上部，拉桿的一端安裝在前法蘭上，加一端安裝在固定在固定板上，拉桿是通過螺母固定的，這樣當液壓桿受力不垂直地面時，液壓缸體整體受力，不容易損壞。

合于液壓缸工作過程中固定式安裝，其安裝平面與缸的中心軸線不處于同一平面的工況，因此當液壓缸對負載施加作用力時，腳架安裝的缸將產(chǎn)生一個翻轉(zhuǎn)力矩，如液壓缸沒有很好與它所安裝的構(gòu)件固定或負載沒有進行合適的導向，則翻轉(zhuǎn)力矩將對活塞桿產(chǎn)生較大的側(cè)向載荷，選擇該類安裝時必須對所安裝的構(gòu)件進行很好的定位、緊固和對負載進行合適的導向，其安裝方式選擇位置有端部和側(cè)面腳架安裝兩種。

單桿雙作用活塞式液壓缸。它只在活塞的一側(cè)設有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。

移動中的物品的運動方向必須和活塞桿的運動軸心的方向一致。如果該軸心振動時，會產(chǎn)生襯套早期磨損，甚至缸筒和活塞桿拉缸現(xiàn)象。確認該軸心方向不一致的方法是，在安裝油缸時，必須在活塞桿的出桿位置及進桿位置上測定物品安裝部位的芯的偏離值，在對準芯才將物品與油缸相連接。