由于我國的地質特點，煤層中薄煤層資源非常豐富，分布也較廣， 約占整個煤炭儲量的20%。 薄煤層煤礦由于煤層及巷道高度很低， 一般只有2 m， 開采難度也比較大，現有的綜采設備及輔助運輸設備的不能夠滿足礦井、開采的需求。 因此，多家無軌膠輪車生產廠家正在積極開發(fā)一款針對薄煤層的無軌膠輪車。

薄煤層無軌膠輪車采用的是全液壓轉向和液壓制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)又可分為行車制動、緊急與停車制動。由于薄煤層無軌膠輪車整車高度超矮，要求通過能力強，這給整車布局帶來極大的困難，留給液壓系統(tǒng)布置空間也很少了。武漢恒益流體控制技術有限公司設計液壓轉向制動系統(tǒng)則很好解決了這一問題，由于該系統(tǒng)集成度高、外形緊湊、占用位置少，得到多家無軌膠輪車制造廠的肯定。