機構(gòu)學與機械動力學

主要研究平面及空間連桿機構(gòu)的運動學及動力學分析與綜合(設(shè)計)的理論和方法，側(cè)重高速機構(gòu)動力平衡、彈性機構(gòu)動力綜合、含間隙機構(gòu)動力分析與綜合、機械系統(tǒng)非線性振動特性等前沿領(lǐng)域的研究。

機器人學

主要研究機器人的運動和動力分析、設(shè)計理論、方法及其應用，包括串聯(lián)和并聯(lián)柔性機器人動力學分析、柔性冗余度機械臂振動控制、柔性并聯(lián)機器人冗余驅(qū)動規(guī)劃、多柔性機器人協(xié)調(diào)操作及控制等領(lǐng)域。

智能結(jié)構(gòu)與機械系統(tǒng)監(jiān)控

主要研究機電自動化中的制造系統(tǒng)監(jiān)控、智能機械結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)。涉及傳感器集成檢測、多信號融合、神經(jīng)網(wǎng)絡分析、智能決策以及敏捷材料的原理和應用、智能機械執(zhí)行器的設(shè)計和實現(xiàn)等方面。

工程結(jié)構(gòu)分析、CAD優(yōu)化設(shè)計和智能控制

主要研究機械和一般結(jié)構(gòu)、多學科的CAD優(yōu)化與智能控制、結(jié)構(gòu)數(shù)值分析模擬與可視化技術(shù)、工程系統(tǒng)運籌和應用軟件、實用數(shù)學規(guī)劃軟件和工程應用，以及在美國的工程應用軟件上進行二次開發(fā)。