使金屬波紋管或其它彈性元件產(chǎn)生單位位移所需要的載荷值稱為元件的剛度，一般用“K”表示。如果元件的彈性特性是非線性的，則剛度不再是常數(shù)，而是隨著載荷的增大發(fā)生變化。一般工程用的波紋管類彈性元件，剛度允差可限定在+/-50%之內(nèi)。波紋管的剛度按照載荷及位移性質(zhì)不同，分為軸向剛度、彎曲剛度、扭轉(zhuǎn)剛度等。在波紋管的應用中，絕大多數(shù)的受力情況是軸向載荷，位移方式為線位移。以下是幾種主要的波紋管軸向剛度設計計算方法：

1．能量法計算波紋管剛度

2．經(jīng)驗公式計算波紋管剛度

3．數(shù)值法計算波紋管剛度

4．EJMA 標準的剛度計算方法

5．日本TOYO 計算剛度方法

6．美國KELLOGG（新法）計算剛度方法

除了上述六種剛度計算方法之外，國外還有許多種其它的計算剛度的方法，在此不再介紹。我國的力學工作者在波紋管的理論研究和實驗分析方面作了大量工作，取得了豐碩的研究成果。其中主要的研究方法是：

（2）數(shù)值積分的初參數(shù)法

（3）積分方程法

（4）攝動有限單元法