半掛車支撐裝置，俗稱-支腿。利用了“立木頂千斤”的原理，位于半掛車車架前端，供半掛車與牽引車脫離后使用。支腿一般為手搖操縱雙速單動(dòng)、聯(lián)動(dòng)的機(jī)械式的左右兩個(gè)支腿構(gòu)成。但是現(xiàn)在也出來一種電動(dòng)機(jī)裝置安裝在原支腿上就可以當(dāng)電動(dòng)使用了 。支腿的主要部件有雙速齒輪箱、支撐套、支撐桿、傳動(dòng)螺桿（搖把）和支撐盤，結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單功能很重要。

半掛車雙速支腿的解釋：搖動(dòng)支腿有兩個(gè)速度，分別適合空載和重載時(shí)。一檔慢速，是將搖桿拉出搖動(dòng)，適合重載。另一檔，是將搖動(dòng)桿推入齒輪箱的檔位，搖速加快適用于收起支腿或空載時(shí)