AB1747-L551/C
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這幾年，國(guó)內(nèi)外經(jīng)常會(huì)談到這個(gè)工業(yè)4.0，當(dāng)然，在中國(guó)他變了個(gè)身，叫工業(yè)2025，不管他叫什么，反正大概的意思就是這么一個(gè)：機(jī)械自動(dòng)化為基礎(chǔ)的物流，信息集成化的物聯(lián)網(wǎng)，在這整個(gè)的系統(tǒng)里邊兒，我們的工業(yè)機(jī)器人，到底處于一個(gè)什么樣的位置？
首先，說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人，我們就要把它和其他的一些機(jī)器人和分離開(kāi)來(lái)，比方說(shuō)智慧機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人等等，都不在工業(yè)機(jī)器人之列，這個(gè)工業(yè)4.0，說(shuō)的就是工業(yè)方面的，我們先認(rèn)識(shí)一下工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人按軸的數(shù)量可以分為：六軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、蜘蛛手機(jī)器人（三軸）、單軸機(jī)器人（電缸）、移動(dòng)機(jī)器人（AGV），一個(gè)軸代表著一個(gè)自由度，我們空間之你是有六個(gè)自由度，所以我們機(jī)器人多就是六個(gè)軸，就可以把空間內(nèi)任何一個(gè)自由度的東西抓齲。
這里要糾正一下有些人的誤區(qū)啊，有的人把機(jī)器人通常叫做機(jī)械臂或者手臂，其實(shí)這種叫法是完全錯(cuò)誤的，或者說(shuō)是屬于狹義的。因?yàn)闄C(jī)器人它是有一個(gè)控制柜的，其實(shí)我們常見(jiàn)的集成化的機(jī)器人，他已經(jīng)是不光有伺服馬達(dá)代表一個(gè)軸，這些馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)都被賦予了一種算法，也就是智慧，相當(dāng)于一定有一部分控制程序在里面兒算是這個(gè)機(jī)器人的大腦了，我們這使用機(jī)器人的時(shí)候不需要給他進(jìn)行編程開(kāi)發(fā)，機(jī)器人上這些伺服電機(jī)也不是按照我們PLC給他發(fā)送脈沖這樣的方式來(lái)控制的，這些伺服電機(jī)也不需要占用我們PLC的脈沖點(diǎn)，而且機(jī)器人的這些個(gè)軸，也不需要回原點(diǎn)，我們的控制他的時(shí)候，只要給他一個(gè)工作信號(hào)，他工作完了，我們?cè)俳邮账o我們一個(gè)工作完成信號(hào)，相當(dāng)于他就是一個(gè)土里的控制系統(tǒng)，我沒(méi)有和他通訊就行了，而不是去用PLC控制他。
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