1770年，鋼琴制作師約翰·安德雷亞斯·施泰因（Johann Andreas Stein）（德國(guó)奧格斯堡）在1770年前后發(fā)展了新的擊弦機(jī)，將弦槌置于琴鍵杠桿上。這種簡(jiǎn)單的構(gòu)造形式也被稱為“維也納式擊弦機(jī)鋼琴”，對(duì)于維也納古典音樂(lè)具有舉足輕重的作用。具有這種類型擊弦機(jī)的鋼琴制作方法一直持續(xù)到十九世紀(jì)。

鋼琴首次出現(xiàn)于1709年，在當(dāng)時(shí)是一種既復(fù)雜又昂貴的樂(lè)器，只有皇室和貴族才有機(jī)會(huì)接觸到。一開(kāi)始，Johann Sebastian Bach（約翰·塞巴斯蒂安·巴赫）等一些非常有聲望的音樂(lè)家們并不欣賞鋼琴的音色。但僅僅過(guò)了半個(gè)世紀(jì)，鋼琴就變得越來(lái)越受歡迎。當(dāng)Mozart（莫扎特）、Brahms（勃拉姆斯）和Liszt（李斯特）這些極具創(chuàng)造力的音樂(lè)家投入鋼琴的懷抱之后，熱情便瞬時(shí)被引爆。在當(dāng)時(shí)那個(gè)年代，這些新銳鋼琴家就如同“搖滾”一般，他們所帶來(lái)的巨大影響力可謂給音樂(lè)創(chuàng)作錦上添花，為鋼琴的發(fā)展注入了強(qiáng)大的力量。皇室和貴族紛紛把鋼琴這一樂(lè)器納入他們的樂(lè)隊(duì)中，民眾可以圍坐在鋼琴四周，聆聽(tīng)創(chuàng)作的優(yōu)美旋律。工業(yè)時(shí)代的興起衍生出一個(gè)新的社會(huì)階層——中產(chǎn)階級(jí)，鋼琴在這一群體中大為流行。其中三角鋼琴是社會(huì)地位的象征，通常用在與正式的獨(dú)奏演出或與樂(lè)團(tuán)的協(xié)奏里，而立式鋼琴則更受家庭的歡迎。

擊弦古鋼琴稱為科拉維科德（Clavichord），它無(wú)論從音源、演奏形式、激發(fā)琴弦的方式都更接近現(xiàn)代鋼琴。但是由于它的結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，一沒(méi)有三級(jí)杠桿的傳動(dòng)方式；二沒(méi)有擊弦后立即脫離琴弦的裝置；三不能快速連續(xù)彈奏；四沒(méi)有現(xiàn)代鋼琴所具有“軟中硬”的弦槌。以上4個(gè)方面正是現(xiàn)代鋼琴擊弦機(jī)鍵盤(pán)的主要特征。由于上述原因，擊弦古鋼琴的音量小而纖細(xì)，具有一種恬淡的金屬音色，有些像敲擊鋼片琴的聲音特色，聽(tīng)起來(lái)也有其迷人之處。在小范圍的室內(nèi)樂(lè)作品中有著其它樂(lè)器所難以替代的聲音效果，乃至在1709年現(xiàn)代鋼琴問(wèn)世后仍在歐洲樂(lè)壇上活躍了100多年。

約翰內(nèi)斯.楚姆佩是西爾伯曼的名徒之一，他于1760年來(lái)到英國(guó)，成為鋼琴制作師；他的產(chǎn)品被稱為“英國(guó)式擊弦機(jī)鋼琴”。這種鋼琴觸鍵感覺(jué)較重，但聲音渾厚深沉，正適合于克萊門(mén)蒂那堅(jiān)實(shí)有力的音樂(lè)風(fēng)格。莫扎特和克萊門(mén)蒂當(dāng)時(shí)是名聲同噪的鋼琴演奏家，由于他們演奏風(fēng)格的不同，他們分別使用結(jié)構(gòu)各異的維也納式和英國(guó)式鋼琴。1789年1月，莫扎特和克萊門(mén)蒂在維也納奧國(guó)國(guó)王的王宮里舉行了世界上次鋼琴演奏比賽，成為轟動(dòng)一時(shí)的大事。這次比賽對(duì)提高鋼琴在諸樂(lè)器中的地位起了重要的作用。