清障車的托臂、吊臂全部采用高強度鋼板，通過折彎成型。二氧化碳自動保護焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強度高，并經過超聲波焊縫檢測。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護焊和氬弧焊，焊縫長度大于300mm，采用自動縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援。

清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結構。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機構（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機構等）、起重機構（吊臂、起升機構、變幅機構、支腿等）其他專用機構（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機構（平板、滑動機構、傾斜機構、絞盤機構等）等。

道路清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按道路清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援、單臂式、雙臂式道路清障車。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。

旋吊式高速公路清障車是在拖吊式清障車的基礎上將吊臂基座裝備成可旋轉式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉，旋轉功能是采用液壓馬達，通過手柄操作或有線、無線搖控操作實現(xiàn)的，該車是清障車中近兩年崛起的一類技術含量較高的產品，它可以方便地接近事故車輛，以有利的方式處理現(xiàn)場，疏導交通。