清障車(chē)主要品種一一托吊型清障車(chē)的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤(pán)和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專(zhuān)用機(jī)構(gòu)（副車(chē)架、車(chē)體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤(pán)機(jī)構(gòu)等）等。

托舉是清障車(chē)主要的功能，是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動(dòng)作，將損壞的車(chē)輛從前部或后部托起，然后將其拖離現(xiàn)場(chǎng)。清障車(chē)托架有多種結(jié)構(gòu)形式，一般能托舉事故車(chē)的車(chē)軸、車(chē)輪、鋼板彈簧、車(chē)架等，裝拆方便。

托吊型清障車(chē)一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車(chē)輛從一端（或一側(cè)）或整車(chē)吊起，擺正，便于托舉。重型清障車(chē)還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車(chē)從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。

道路清障車(chē)基本上都是采用載貨汽車(chē)的二類(lèi)底盤(pán)改裝的，按道路清障車(chē)結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援、單臂式、雙臂式道路清障車(chē)。由于清障車(chē)是種作業(yè)車(chē)，其需隨車(chē)攜帶許多作業(yè)附件工具。而專(zhuān)用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。