道路清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞的汽車的一端托起（或吊起）離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。

按道路清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運、裝運、吊運、救援（單臂式和雙臂式）式道路清障車。

清障車按結(jié)構(gòu)可分為一拖二平板清障車和拖吊聯(lián)體清障車，5800軸距：一體板帶液壓翻轉(zhuǎn)，板厚6mm，主板長7米，尾部翻轉(zhuǎn)板長1.2米，10噸上裝，10噸卷揚，10噸后托臂，標配2套固定叉，一套拖叉座，4根綁帶，加裝氣管接頭。清障車也叫救援車，主要是用來清理事故、違規(guī)車輛的。主要用于背載中卡類故障車輛，清障車的上裝配置還是很多的，不同配置價格也不同。

一拖二清障車特性詳細介紹：一個洗手箱，配2個小轎車（輔助輪），4根繃帶條，L型抱胎架一對，托叉一對，托叉座一對，鏈鉤一條。此車型特性優(yōu)勢主要表現(xiàn)為：此車平板長短做到8.兩米，寬2.55米，平板額定值承重品質(zhì)為10噸。此車選用國家標準8毫米厚碳素鋼花紋鋼板制做，10噸后拖舉，作也范疇更廣，可用以基本一拖二清障車的拓展援救和運送。

道路清障車，又稱拖車，事故救援車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，是在專用載貨底盤基礎(chǔ)上配裝托舉、拖曳、起重等裝置。具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，一拖二清障車可同時拖牽兩輛事故車輛，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。