碼垛機(jī)器人在產(chǎn)品的搬運(yùn)、碼垛等工序上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，并且具有檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、自動(dòng)判斷等功能，從而很大程度提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。那么碼垛機(jī)器人是由哪些裝置組成呢?碼垛機(jī)器人主要由以下幾部分組成：

1.主動(dòng)控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)以及報(bào)警信息。

2.擋板裝置：檢測(cè)到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

3.定位裝置：將傳送帶運(yùn)送過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行定位，便于機(jī)器人抓取。

4.碼垛機(jī)器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)

5.托盤(pán)自動(dòng)升降輸送裝置：批量托盤(pán)擺放，使其自動(dòng)送到指定位置。

6.圍欄：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身。

采用碼垛機(jī)器人后使搬運(yùn)和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展!

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