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主題

目標(biāo)

內(nèi)容

CAN 基本 知識(shí)

汽車(chē)總線(xiàn)的發(fā)展現(xiàn)狀

了解汽車(chē)總線(xiàn)的發(fā)展現(xiàn)狀

汽車(chē)總線(xiàn)的應(yīng)用；汽車(chē)總線(xiàn)的協(xié)議規(guī)范；總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的軟件、硬件；總線(xiàn)設(shè)計(jì)的測(cè)試驗(yàn)證；總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)工具

CAN綜述

了解CAN的基本概念

CAN總線(xiàn)的發(fā)展；CAN總線(xiàn)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；CAN總線(xiàn)基本的通信機(jī)制

CAN物理層

理解CAN總線(xiàn)物理層相關(guān)內(nèi)容

高速CAN與低速容錯(cuò)CAN的區(qū)別：總線(xiàn)電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、容錯(cuò)性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇

CAN數(shù)據(jù)鏈路層

理解CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線(xiàn)的報(bào)文收發(fā)（廣播、報(bào)文過(guò)濾、線(xiàn)與、回讀、總線(xiàn)仲裁）、CAN報(bào)文的幀格式、錯(cuò)誤處理、位定時(shí)與同步

CAN 應(yīng)用 服務(wù)

診斷概述

建立車(chē)輛診斷的基本概念

診斷的基本概念，汽車(chē)診斷的發(fā)展，主要診斷協(xié)議及體系結(jié)構(gòu)，汽車(chē)診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等 主要規(guī)范 (ISO 15765, ISO 14230, ISO 15031, ISO 14229…)

UDS 診斷協(xié)議的功能

了解UDS的功能目標(biāo)

UDS 協(xié)議目標(biāo)與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的比較

服務(wù) : 符號(hào)和編碼

服務(wù)的功能群組

CAN診斷－網(wǎng)絡(luò)層（ISO 15765-2）

理解CAN診斷報(bào)文的多幀傳輸

報(bào)文類(lèi)型，時(shí)間參數(shù)，通信邏輯，錯(cuò)誤處理，尋址方式等

CAN診斷－應(yīng)用層的時(shí)間參數(shù)

（ISO 15765-3）

理解CAN診斷服務(wù)的計(jì)時(shí)器管理

時(shí)間參數(shù)

等....課程

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