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有成功案例,適用于枕裝牛奶分揀,裝箱的并聯(lián)機器人工作站.抓取速度快,效率高.大范圍替代人工,不僅提高生產(chǎn)效率降低企業(yè)人工成本,而且能夠緩解企業(yè)管理壓力.

利樂枕牛奶裝箱方案

1）大范圍替代人工，不僅提高生產(chǎn)效率降低企業(yè)人工成本，而且能夠緩解企業(yè)管理壓力，提高企業(yè)市場競爭力，使用時間越長收益越明顯。 2）機器人運作時由幾根輕質(zhì)高強度驅(qū)動桿同時以閉環(huán)并聯(lián)方式驅(qū)動，從物理上保證了高速運動下剛性好，重復(fù)定位精度高，定向性高且自身負(fù)荷比小等特點。 3）包括機器人在內(nèi)的主要設(shè)備完全自主研發(fā)，通信接口豐富，設(shè)備維護成本低。

設(shè)計要求

1）標(biāo)準(zhǔn)利樂枕袋

2）裝箱數(shù)量為16袋每箱。即每層四袋、共四層。

3）穩(wěn)定工作速度每小時12000袋

1 優(yōu)勢比較

1）大范圍替代人工，不僅提高生產(chǎn)效率降低企業(yè)人工成本，而且能夠緩解企業(yè)管理壓力，提高企業(yè)市場競爭力，使用時間越長收益越明顯。

2）機器人運作時由幾根輕質(zhì)高強度驅(qū)動桿同時以閉環(huán)并聯(lián)方式驅(qū)動，從物理上保證了高速運動下剛性好，重復(fù)定位精度高，定向性高且自身負(fù)荷比小等特點。

3）包括機器人在內(nèi)的主要設(shè)備完全自主研發(fā)，通信接口豐富，設(shè)備維護成本低。

2 方案設(shè)計

2.1.節(jié)拍計算

設(shè)計使用一套機器人工作站，每套工作站2臺并聯(lián)機器人完成抓取。按照抓取速度12000袋每小時，即每臺機器人每分鐘需要裝箱100袋。

每分鐘需要完成12.5箱。

2.2.設(shè)計方案

該方案主要包含并聯(lián)機器人工作站、稱重剔除裝置、封箱機、開箱機、線體等，其工作流程如下圖所示：

利樂枕包裝機輸出后落在線體上，又輸送線將物料傳送至機器人工作站。在傳送過程中完成生產(chǎn)日期噴碼。兩臺并聯(lián)機器人配合完成裝箱工作。臺機器人裝下兩層共8袋，第二臺機器人裝上兩層共8袋，總共每箱16袋。完成裝箱后經(jīng)過稱重檢測，檢測無誤后封箱機封箱，由人工進(jìn)行碼垛。