維修廣數(shù)伺服廣數(shù)伺服伺服電機(jī)的調(diào)試方法建立閉環(huán)控制：維修再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。廣數(shù)伺服將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。 一、電機(jī)溫度過(guò)高 <1>電機(jī)溫度過(guò)高外部因素：電源供電質(zhì)量差、負(fù)載過(guò)大、環(huán)境溫度高和通風(fēng)不良等等 <2>電機(jī)溫度過(guò)高內(nèi)部因素：1.繞組接法有錯(cuò)，誤將星形接成三角形或相反。2.定子繞組匝間或相間短路或接地，使電流增大，銅損增加。若故障不嚴(yán)重只需要重包絕緣，嚴(yán)重的應(yīng)更換繞組。3.定子一相繞組斷路，或并聯(lián)繞組中某一支路斷線，引起三相電流不平衡而使繞組過(guò)熱。4.轉(zhuǎn)子斷條。對(duì)銅條轉(zhuǎn)子作焊補(bǔ)或更換，對(duì)鑄鋁轉(zhuǎn)子應(yīng)加更換。5.定、轉(zhuǎn)子相擦。可檢查軸承是否有松動(dòng)，定、轉(zhuǎn)子是否有裝配不良。6.環(huán)境溫度高，電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；7.電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇故障，通風(fēng)不良； 維修廣數(shù)伺服 廣數(shù)伺服 維修廣數(shù)伺服廣數(shù)伺服伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的 半閉環(huán)控制。維修廣數(shù)伺服所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。 二、軸承過(guò)熱（電動(dòng)機(jī)滾動(dòng)軸承溫度超過(guò)95℃，滑動(dòng)軸承溫度超過(guò)80℃，就是軸承過(guò)熱） <1>軸承過(guò)熱因素：1.軸承損壞應(yīng)換新。2.滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑脂過(guò)少、過(guò)多或有鐵屑等雜質(zhì)。潤(rùn)滑脂的容量不應(yīng)超過(guò)軸承和軸承蓋容積的70%,有雜質(zhì)時(shí)應(yīng)換新。3.軸承與端蓋配合過(guò)緊或過(guò)松。過(guò)緊時(shí)加工軸承室，過(guò)松時(shí)在端蓋內(nèi)鑲鋼套。4.電動(dòng)機(jī)兩端蓋或軸承蓋裝配不良。將端蓋或軸承蓋止口裝平，擰緊螺釘。5.傳動(dòng)帶過(guò)緊或聯(lián)軸器裝配不良。調(diào)整傳動(dòng)帶張力，校正聯(lián)軸器。6.滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑油太少，有雜質(zhì)或油環(huán)卡住，應(yīng)加油，換新油，修理或更換油環(huán)。7.軸承間隙過(guò)大或過(guò)小；8.電動(dòng)機(jī)軸彎曲。廣數(shù)伺服維修廣數(shù)伺服廣數(shù)伺服伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng):廣數(shù)伺服有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī).