汽車式吊車一般來說將吊車安裝在通用或專用汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種吊車一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產量，使用廣泛的起重機類型。

叉車的基本作業(yè)功能分為水平搬運、堆垛/取貨、裝貨/卸貨、揀選。根據(jù)企業(yè)所要達到的作業(yè)功能可以從上面介紹的車型中初步確定。另外，特殊的作業(yè)功能會影響到叉車的具體配置，如搬運的是紙卷、鐵水等，需要叉車安裝屬具來完成特殊功能。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

工作速度 V

工作速度是指吊車工作機構在額定載荷下穩(wěn)定運行的速度。

1．起升速度Vq

起升速度是指吊車在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。

2．大車運行速度Vk

大車運行速度是指吊車在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。

3．小車運行速度Vt

小車運行速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。

4．變幅速度V1

變幅速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，在變幅平面內吊掛小額定載荷，從幅度至小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。

5．行走速度V。

行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動式吊車吊掛額定載荷的平穩(wěn)運行速度，單位為km/ho

6．旋轉速度ω

旋轉速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，吊車繞其旋轉中心的旋轉速度，單位為r/min。