TQD- Micromouse-JMⅡ精妙智能鼠是天津啟誠偉業(yè)科技有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款高配置，高性能新一代“吸地風(fēng)扇”智能鼠。采用四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)風(fēng)格簡約，整體重量輕，重心極低，配以的高級智能控制算法，精妙智能鼠專為Micromouse走迷宮競賽設(shè)計(jì)，亦可作為實(shí)訓(xùn)教學(xué)和移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)研究的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

1、精妙智能鼠體長95mm，寬 84mm，設(shè)計(jì)速度 5m/s，能夠?qū)崿F(xiàn)高速連續(xù)轉(zhuǎn)彎和對角過彎。

2、CPU采用高性能STM32控制器，72MHz工作頻率，512Flash（kB），64RAM（kB），功能強(qiáng)大、集成度高，處理智能鼠運(yùn)行中的各類事件。

2、德國原裝進(jìn)口高性能低功耗Faulhaber1717SR空心杯直流電機(jī)，轉(zhuǎn)速14000rmps，內(nèi)置工業(yè)級一體化1024線編碼器，輕松實(shí)現(xiàn)智能鼠速度和位置的高精度控制。

3、線性陀螺儀檢測智能鼠偏移角度，實(shí)現(xiàn)智能鼠運(yùn)行姿態(tài)和轉(zhuǎn)彎角度的高精度控制。

4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用DRV8848芯片，雙路H橋設(shè)計(jì)，配合PWM技術(shù)有效響應(yīng)電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

5、新一代TQD吸地風(fēng)扇技術(shù)，吸力可達(dá)0.5kg，增強(qiáng)抓地力，有效克服輪胎打滑，從而實(shí)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)彎。

6、四組模擬紅外測距，可準(zhǔn)確測量離迷宮擋板的距離。

7、動(dòng)力源采用7.4V高品質(zhì)鋰電池供電，的穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)，并配備防反插和充電提醒功能，保證智能鼠穩(wěn)定運(yùn)行。

8、機(jī)械結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度樹脂3D打印而成，質(zhì)量輕，強(qiáng)度高。

9、本智能鼠采用IAR作為軟件開發(fā)環(huán)境，提供開源DEMO程序包，包含紅外在線調(diào)試代碼、環(huán)境光濾除代碼和45度行走代碼。

10、中心算法和洪水算法的結(jié)合，迷宮求解更加，擺脫以往復(fù)雜迷宮較難搜索到終點(diǎn)的問題。