自上世紀(jì)六十年代一臺(tái)財(cái)產(chǎn)機(jī)械人出現(xiàn)以來，機(jī)械人就在賡續(xù)的更新?lián)Q代和實(shí)驗(yàn)測(cè)試傍邊。財(cái)產(chǎn)機(jī)械人將機(jī)械、電子、打算機(jī)等前輩的技能集于一身，在三維柔性焊接平臺(tái)制造進(jìn)程中，財(cái)產(chǎn)機(jī)械人大大推進(jìn)了制造業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。分外是在汽車制造業(yè)方面，機(jī)械人已經(jīng)可以或許自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)焊接、噴漆、組裝等工序了。在今后制造業(yè)轉(zhuǎn)型進(jìn)級(jí)的大形式下，增效降耗，綠色三維柔性焊接平臺(tái)制造等哀求開始垂垂被重視。映射到三維柔性焊接平板鑄造業(yè)方面即是從傳統(tǒng)的鋼鐵材料都逐步轉(zhuǎn)型進(jìn)級(jí)成鋁合金、鎂合金等輕合金材料。依靠出色的性能，鋁合金被廣泛采用。鋁合金的傳統(tǒng)鑄造環(huán)境中，粉塵多、噪音大、廢氣隨意排放，給環(huán)境帶來了極大的壓力。但從二十一世紀(jì)，機(jī)械人進(jìn)入鑄造行業(yè)以來，這些成就都垂垂得到了解決。比喻，實(shí)現(xiàn)全體壓鑄進(jìn)程中利用機(jī)械人來實(shí)現(xiàn)噴涂、給湯、取件等作業(yè)進(jìn)程，傳統(tǒng)的壓鑄分娩效率高，鑄件尺寸精度高特點(diǎn)特別突出。

三維柔性焊接平臺(tái)（鑄鐵平臺(tái)）熱處理工藝需牢記的口訣

熱處理是重之重，決定產(chǎn)品高品德，工藝辦法應(yīng)優(yōu)化，設(shè)備性能需控制；各段參數(shù)選，高品德可靠應(yīng)優(yōu)先，加熱保溫和冷卻，環(huán)環(huán)相扣不馬虎

用鐵成分有變化，影響相變要斟酌，利用打算調(diào)參數(shù)，工藝可靠更適用；鐵種類別要分清，癡鈍加熱有包管，過熱欠熱均不利，恰好需要多斟酌

保溫時(shí)間要斟酌，加熱條件和狀態(tài)，零件多少和壁厚，決定打算抓重點(diǎn)；氧化脫碳要控制，多種辦法可決定，營(yíng)造無氧是關(guān)鍵，抱負(fù)決定是真空

零件苗條垂直放，薄壁更要防變形，截面突變要把穩(wěn)，加熱冷卻要防護(hù)；冷卻大于臨界值，獲馬氏體是根本，冷卻控制要得當(dāng)，恰當(dāng)止冷防開裂

確保硬度打基礎(chǔ)，立即回火去應(yīng)力，溫度調(diào)度達(dá)硬度，鐵種不同回火變；多次回火弗成少，牢固尺寸保性能，鋼有脆性需快冷 ，確保性能要記牢

硬度性能有根據(jù)，定量相干可換算，控制科學(xué)編工藝，腳踏實(shí)在多實(shí)踐，積累經(jīng)驗(yàn)多總結(jié)，適用快捷更可靠。

三維柔性焊接平臺(tái)（鑄鐵平臺(tái)）傳統(tǒng)鑄造采取的形式是手工下芯-鑄機(jī)合模-手工勺取鋁液澆注-鑄機(jī)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品固結(jié)-手工開模頂出-手工取件-手工打碼-冷卻-手工清理-轉(zhuǎn)運(yùn)檢測(cè)。往后進(jìn)程描繪中我們可以或許看到，傳統(tǒng)鑄造辦法以人為主導(dǎo)，這對(duì)三維柔性焊接平臺(tái)鑄造工人的技能水平哀求較高，稍微出現(xiàn)偏差即會(huì)對(duì)三維柔性焊接平臺(tái)鑄件品德產(chǎn)生影響。