1、采用位置編碼器的噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位裝置包括：裝在搖擺電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計(jì)數(shù)器、控制計(jì)算機(jī)以及通信接口等。

2、異步電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)確停車(chē)涉及到采用何種方法進(jìn)行制動(dòng)問(wèn)題。采用能耗制動(dòng)方式，在定子中通入直流電產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動(dòng)，可在轉(zhuǎn)速為零時(shí)轉(zhuǎn)矩也為零，達(dá)到準(zhǔn)確停車(chē)的目的。

3、搖擺機(jī)構(gòu)的連桿一般會(huì)有較大的間隙，為了達(dá)到定位只能使搖擺機(jī)構(gòu)從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)，才能保證其重復(fù)精度。因此，搖擺機(jī)構(gòu)需要停車(chē)時(shí)，每次都必須從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)。

程控噴泉工作原理

程控噴泉是將各種水型及燈光，按照預(yù)先設(shè)定的排列組合進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序發(fā)出控制信號(hào)，使水型及燈光有各種各樣的變化。

程控噴泉是按照預(yù)先編輯的程序變換噴水造型和燈光色彩強(qiáng)弱變化的噴泉。程序一般可以隨時(shí)修改，也可儲(chǔ)存多種程序，隨意調(diào)用。

噴泉的原理是個(gè)動(dòng)量守恒，從大半徑管道到小半徑管道，產(chǎn)生一個(gè)速度的變化，沖向背離地面的方向。 大半徑的速度由泵帶動(dòng)，小半徑中的速度是原來(lái)速度，與動(dòng)量轉(zhuǎn)化速度。需要選擇一個(gè)微元計(jì)算動(dòng)量守恒，這樣能求出一個(gè)速度，這個(gè)速度是出口速度，然后就是一個(gè)上拋運(yùn)動(dòng)了，這個(gè)是理想的情況，沒(méi)有摩擦，沒(méi)有風(fēng)。

噴泉噴頭是完成噴泉藝術(shù)造型的主要工作部件，它的作用是把具有一定壓力的水，經(jīng)過(guò)造型的噴頭，形成絢麗的水花，噴射在水面的上空。各種不同的噴頭組合配置，更能創(chuàng)造姿百態(tài)的水景景觀，令人興奮、激動(dòng)，產(chǎn)生奇妙的藝術(shù)效果。噴泉噴頭的種類很多，按照結(jié)構(gòu)形式不同，可分為直射、旋轉(zhuǎn)、水膜、吸力、霧化等多種類型；按照所噴水流的花形可分為蒲公英、喇叭花、牽?；ā⒛⒐?、冰塔、開(kāi)屏以及噴霧噴頭等多種類型。