豚鼠的體形在嚙齒類動(dòng)物中偏大，體重在700～1200克（1.5～2.5磅）之間，體長在20～25厘米（8～10英寸）之間。身材短小但是強(qiáng)壯有力，頭較大，是身體的三分之一，眼睛大而圓，耳朵短小貼著頭部，毛發(fā)粗糙而且很容易脫落，沒有尾巴。豚鼠脊柱由36塊脊椎骨組成，其中頸椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、薦椎4枚、尾椎6枚。肋骨13對(duì)，其中6對(duì)真肋、3對(duì)假肋、4對(duì)浮肋。前腳平直而強(qiáng)健有力，一般都會(huì)有4個(gè)趾頭，每個(gè)趾頭上都有尖利的爪；后腳有3個(gè)有爪的腳趾，而且都比較長。豚鼠靠腳底走路，行走時(shí)腳跟著地。

豚鼠喜群居，有抓人的習(xí)慣，不喜攀登和跳躍，習(xí)性溫順，膽小易驚，有時(shí)發(fā)出吱吱的尖叫聲，喜干燥清潔的生活環(huán)境。其活動(dòng)、休息、采食多呈集體行為，休息時(shí)緊挨躺臥，單籠飼養(yǎng)時(shí)易發(fā)生足底潰瘍。群體中有專制型社會(huì)行為，1～2只雄鼠處于統(tǒng)治地位，一雄多雌的群體形成明顯的穩(wěn)定性。

豚鼠食量較大，對(duì)習(xí)慣了的飼料食欲旺盛，但對(duì)變質(zhì)的飼料特別敏感，常因此減食或廢食，甚至引起流產(chǎn)。對(duì)素也特別敏感，投藥后容易引起腸炎，如使用青霉素，不論劑量多大，途徑如何，均可引起小腸和結(jié)腸炎，甚至使其死亡。對(duì)青霉素的敏感性比小鼠高1000倍，故用青霉素時(shí)應(yīng)特別小心。與大鼠和小鼠相反，它夜間少食少動(dòng)。

豚鼠為全年、多發(fā)情性動(dòng)物，并有產(chǎn)后性周期，在正常情況下全年都表現(xiàn)出生性周期的往返循環(huán)。在48小時(shí)之內(nèi)或在哺乳期的某個(gè)時(shí)間內(nèi)又可能受孕，稱產(chǎn)后性期或反常懷孕。

豚鼠的平均壽命在4到5年之間，據(jù)2006年吉尼斯大全記錄，長壽的豚鼠存活了14年10個(gè)月。