西班牙、荷蘭和英國(guó)商人把豚鼠帶到歐洲之后，這種動(dòng)物迅速成為上層社會(huì)和皇室的時(shí)髦寵物，甚至伊麗莎白女王也飼養(yǎng)豚鼠。有關(guān)豚鼠早的文字記錄可以追溯到公元1547年的圣多明哥，因?yàn)殡嗍蟛⒎且了古聊釆W拉島的土產(chǎn)，所以這種動(dòng)物很可能是被西班牙的旅行者帶來(lái)的。西方世界有關(guān)豚鼠的首次記載于1554年，出自瑞士自然學(xué)家康拉德·格斯納之手。這個(gè)含有兩個(gè)單詞的學(xué)名于1777年首次被俄克斯勒本采用，是其動(dòng)物學(xué)上的種名和屬名的結(jié)合體。

豚鼠的體形在嚙齒類(lèi)動(dòng)物中偏大，體重在700～1200克（1.5～2.5磅）之間，體長(zhǎng)在20～25厘米（8～10英寸）之間。身材短小但是強(qiáng)壯有力，頭較大，是身體的三分之一，眼睛大而圓，耳朵短小貼著頭部，毛發(fā)粗糙而且很容易脫落，沒(méi)有尾巴。豚鼠脊柱由36塊脊椎骨組成，其中頸椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、薦椎4枚、尾椎6枚。肋骨13對(duì)，其中6對(duì)真肋、3對(duì)假肋、4對(duì)浮肋。前腳平直而強(qiáng)健有力，一般都會(huì)有4個(gè)趾頭，每個(gè)趾頭上都有尖利的爪；后腳有3個(gè)有爪的腳趾，而且都比較長(zhǎng)。豚鼠靠腳底走路，行走時(shí)腳跟著地。

豚鼠喜群居，有抓人的習(xí)慣，不喜攀登和跳躍，習(xí)性溫順，膽小易驚，有時(shí)發(fā)出吱吱的尖叫聲，喜干燥清潔的生活環(huán)境。其活動(dòng)、休息、采食多呈集體行為，休息時(shí)緊挨躺臥，單籠飼養(yǎng)時(shí)易發(fā)生足底潰瘍。群體中有專(zhuān)制型社會(huì)行為，1～2只雄鼠處于統(tǒng)治地位，一雄多雌的群體形成明顯的穩(wěn)定性。

豚鼠繁殖率高，抗病力強(qiáng)，性成熟早，在出生1到3個(gè)月時(shí)，性周期短，一般為16天左右，屬于晚成性動(dòng)物，即母鼠懷孕期較長(zhǎng)，為63（59～72）天，每年可產(chǎn)6胎，胚胎在母體發(fā)育完全，出生后即已完全長(zhǎng)成，全身被毛，眼張開(kāi)，耳豎立，并已具有恒齒，產(chǎn)后1小時(shí)即能站立行走，數(shù)小時(shí)能吃軟飼料，2到3天后，即可在母鼠護(hù)理下一邊吸吮母乳，一邊吃青飼料或混合飼料，迅速發(fā)育生長(zhǎng)。仔鼠35天性成熟，一對(duì)豚鼠一年可循環(huán)繁殖80對(duì)。它們的懷孕時(shí)間在嚙齒動(dòng)物中算是比較長(zhǎng)的，大概是50到75天。