CCTV管道機(jī)器人是一套完整的管道內(nèi)窺檢查系統(tǒng)，是由電纜卷盤(pán)、導(dǎo)向車(chē)、攝像頭、控制單元、主機(jī)監(jiān)控顯示器等組成。按照CCTV管道機(jī)器人推進(jìn)的方式，又可以分為電動(dòng)和手動(dòng)兩種。其工作原理是通過(guò)CCTV管道機(jī)器人放入供熱管網(wǎng)內(nèi)部，檢測(cè)管道內(nèi)部的結(jié)垢、堵塞、腐蝕、裂紋等管道缺陷情況以及補(bǔ)償器的定位信息，通過(guò)電纜信號(hào)將攝像資料和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控主機(jī)，經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)軟件處理和分析工具，評(píng)價(jià)管道內(nèi)部存在問(wèn)題和缺陷，掌握管網(wǎng)真實(shí)工況和現(xiàn)狀，為后續(xù)工作制定解決方案提供了科學(xué)的依據(jù)，為供熱管網(wǎng)的隱患治理、爆管預(yù)防起到了積極作用。

（二）管道機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境和條件

cctv管道檢測(cè)機(jī)器人盡管優(yōu)勢(shì)十分突出，但也受各種條件、工況、環(huán)境的限制和制約。主要應(yīng)用條件如下：

a.管道內(nèi)積水不得超過(guò)管道液位20%；b.管道淤泥、結(jié)垢、雜物不能太多；c.兩頭開(kāi)孔且吹掃才能減少霧化；d.開(kāi)孔的隱患和危害未來(lái)可能存在風(fēng)險(xiǎn)。

管道機(jī)器人檢測(cè)思路、流程

（一）檢測(cè)思路

cctv管道檢測(cè)機(jī)器人具體檢測(cè)思路是根據(jù)管網(wǎng)補(bǔ)水、保壓的情況以及檢測(cè)的需求，通過(guò)聲音探測(cè)或關(guān)閘閉水鎖定可疑的管道，然后通過(guò)拆卸閥門(mén)或管道開(kāi)孔，高壓水清洗以及吹掃以后，再將管道機(jī)器人放入管網(wǎng)中進(jìn)行檢測(cè)管道內(nèi)部情況，并實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)上傳到顯示器，經(jīng)過(guò)軟件處理分析，評(píng)價(jià)管網(wǎng)缺陷。

這種機(jī)器人屬于常用的機(jī)器人，屬于非帶壓作業(yè)的機(jī)器人。對(duì)于帶壓作業(yè)的管道機(jī)器人則不需要這么繁瑣，但仍需開(kāi)孔或通過(guò)消防栓進(jìn)入管網(wǎng)即可進(jìn)行探測(cè)，但因?yàn)槌杀咎?，至今在?guó)內(nèi)尚未有應(yīng)用案例。

（二）檢測(cè)流程

cctv管道檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)流程要根據(jù)管網(wǎng)淤泥、干燥情況、新舊管網(wǎng)、檢測(cè)需求等靈活掌握，不可生搬硬套、盲目執(zhí)行。

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