工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用你知道多少？

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工業(yè)機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，像視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有傳感器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)?/span>工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用范圍比較廣，主要有以下幾類。

1.焊接機(jī)器人：焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。主要應(yīng)用在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，有助于汽車(chē)生產(chǎn)工作的、迅速完成。

2.裝配機(jī)器人：裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由于裝配工序較為繁瑣，所以對(duì)機(jī)器人的要求自然比較高，裝配機(jī)器人體內(nèi)裝配有視覺(jué)傳感器、接觸傳感器等大量傳感設(shè)備，其目的在于確保工業(yè)機(jī)器人可以感知操作對(duì)象，同時(shí)做出更為地判斷，以確保裝配工作準(zhǔn)確完成。

3.搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人：碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

4.檢測(cè)機(jī)器人：在工業(yè)化生產(chǎn)中，檢測(cè)機(jī)器人的主要工作任務(wù)是檢查生產(chǎn)產(chǎn)品和零件是否合格。其度高于人類，能達(dá)到零失誤。

5.噴涂機(jī)器人：是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。大多在三維噴涂噴漆工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用，有助于節(jié)約工作時(shí)間，提率。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)代應(yīng)用廣泛一門(mén)技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用是評(píng)判一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的標(biāo)志之一。相信未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)將得到更好的發(fā)展。

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