根據《機動車結構術語》貨車歸類為汽車并且分為八類。

1.普通貨車：載貨部位的結構為欄板的載貨汽車，不包括具有自動傾卸裝置的載貨汽車。

2.廂式貨車：載貨部位的結構為封閉廂體且與駕駛室各自獨立的載貨汽車。

3.封閉貨車：載貨部位的結構為封閉廂體且與駕駛室聯成一體，車身結構為一廂式載貨汽車。

4.罐式貨車：載貨部位的結構為封閉罐體的載貨汽車。

5.平板貨車：載貨部位的地板為平板結構且無欄板的載貨汽車。

6.集裝廂車：載貨部位為框架結構且無地板，專門運輸集裝廂的載貨汽車。

7.自卸貨車：載貨部位具有自動傾卸裝置的載貨汽車。

8.特殊結構貨車：載貨部位為特殊結構，專門運輸特定物品的載貨汽車。如：運輸小轎車的雙層結構載貨汽車，運輸活禽畜的多層結構載貨汽車。

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貨車（Wagon）是一種主要為載運貨物而設計和裝備的商用車輛，它能否牽引一掛車均可。

載貨汽車一般稱作貨車，又稱作卡車，指主要用于運送貨物的汽車，有時也指可以牽引其他車輛的汽車，屬于商用車輛類別。一般可依造車的重量分為重型和輕型兩種。絕大部分貨車都以柴油引擎作為動力來源，但有部分輕型貨車使用汽油、石油氣或者天然氣。

卡車(Truck）的正式名稱為載貨汽車（貨車，GOODS VEHICLE），是運載貨物和商品用的一種汽車形式，包括自卸卡車、牽引卡車、非公路和無路地區(qū)的越野卡車和各種專為特殊需要制造的車輛（如機場擺渡車、消防車和救護車、油罐車、集裝箱牽引卡車等）。參見英漢卡車字典和卡車圖鑒。

事實上，中國社會對卡車的分類很混亂，有按總質量分類的，有用發(fā)動機的排氣量分類的，新的國家標準《汽車和掛車類型術語及定義》將貨車歸入商用車大類，并將貨車細分為：普通貨車、多用途貨車、全掛牽引車、越野貨車、專用作業(yè)車、專用貨車。

車輛通常由發(fā)動機，底盤，車身，電器設備四個部分組成。

半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運輸交通工具。

特點：

與“單體式”汽車相比，半掛車更能夠提高公路運輸的綜合經濟效益。運輸效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。更重要的是，半掛車的使用，還能對我國物流的組織形式起到一定程度的促進作用。