工業(yè)機(jī)器人激光焊接機(jī)：

工業(yè)機(jī)器人激光焊接機(jī)可以根據(jù)不同需求適配不同類型的激光器，選擇范圍較為廣泛，正信激光公司目前主要采用YAG脈沖和連續(xù)光纖激光器與工業(yè)機(jī)器人相配合進(jìn)行工作。

工作原理：

將高能激光束耦合進(jìn)入光纖，遠(yuǎn)距離傳輸后，通過準(zhǔn)直鏡準(zhǔn)直為平行光，再聚焦于工件上實(shí)施焊接的一種激光焊接設(shè)備。對(duì)焊接難以接近的部位，施行柔性傳輸非接觸焊接，具有更大的靈活性。光纖傳輸激光焊接機(jī)激光束可實(shí)現(xiàn)時(shí)間和能量上的分光，能進(jìn)行多光束同時(shí)加工，為更精密的焊接提供了條件。激光深熔焊當(dāng)功率密度比較大的激光束照射到材料表面時(shí)，材料吸收光能轉(zhuǎn)化為熱能，材料被加熱熔化至汽化，產(chǎn)生大量的金屬蒸汽，在蒸汽退出表面時(shí)產(chǎn)生的反作用力下，使熔化的金屬液體向四周排擠，形成凹坑，隨著激光的繼續(xù)照射，凹坑穿人更深，當(dāng)激光停止照射后，凹坑周邊的熔液回流，冷卻凝固后將兩焊件焊接在—起。

設(shè)備特點(diǎn)及優(yōu)勢：

機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強(qiáng)度大，變形小的特點(diǎn)，可將多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件焊接成一個(gè)整體，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低；

專業(yè)的激光焊接機(jī)控制系統(tǒng)，電腦操作，能夠保證焊接質(zhì)量，使焊接工作更方便，操作更為簡單；

配置進(jìn)口激光焊接頭，反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確，與機(jī)械手有效配合，避免焊接頭與加工板材碰撞，并能保證焊接焦點(diǎn)位置，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定

應(yīng)用領(lǐng)域：

由于工業(yè)機(jī)器人激光焊接機(jī)適配于各種激光機(jī)型，加上媲美于人工操作的系統(tǒng)和構(gòu)造，使得其應(yīng)用領(lǐng)域幾乎包含了所有的焊接產(chǎn)業(yè)，尤其是對(duì)一些率、高精度及復(fù)雜零件等產(chǎn)品廣泛應(yīng)用

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技術(shù)參數(shù)

設(shè)備名稱六軸工業(yè)機(jī)器人激光焊接機(jī)

負(fù)載6KG

臂展1400mm

重復(fù)定位精度±0.05mm

軸（axis）1±180°軸2 -60°~+140°

工作范圍軸3 -155°~+80°軸4 ±170°

軸5 ±180°軸6±360°

軸1 145°/s 軸2 105°/s

速度軸3 170°/s 軸4 440°/s

軸5 435°/s 軸6 520°/s

重量160KG

安裝方式 地面/支架