原來新手是這樣學(xué)工業(yè)機(jī)器人編程的

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對于從沒接觸過工業(yè)機(jī)器人的新手而言，會抱怨工業(yè)機(jī)器人編程有多難學(xué)，但實(shí)際上真是這樣嗎？學(xué)習(xí)一定是講究方式方法的，學(xué)工業(yè)機(jī)器人也是一樣，想學(xué)好主要分為這幾個階段：

一、應(yīng)用操作階段

1、了解機(jī)器人專業(yè)建設(shè)，機(jī)器人離線仿真設(shè)計(jì)，掌握機(jī)器人基礎(chǔ)操作，工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試。了解工業(yè)機(jī)器人仿真軟件基本操作,了解工業(yè)4.0背景下的工業(yè)機(jī)器人，技術(shù)專業(yè)探討。

2、工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的應(yīng)用操作，ABB機(jī)器人本體，電氣控制系統(tǒng)及相互連接，ABB機(jī)器人基礎(chǔ)操作，手動操縱。

3、ABB機(jī)器人建立程序數(shù)據(jù)操作，TOOLDATA、WOBJDATA、LOADDATA等數(shù)據(jù)設(shè)定。

4、機(jī)器人I/O通信，信號定義，信號監(jiān)控等，PAPID程序模塊及程序的創(chuàng)建賦值，機(jī)器人運(yùn)動軌跡，程序調(diào)試等指令編程。

5、綜合工廠自動化線案例的程序及調(diào)試實(shí)操訓(xùn)練。

二、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)調(diào)試階段

1、學(xué)習(xí)離線仿真軟件，界面，布局機(jī)器人基本工作站，建立機(jī)器人系統(tǒng)操作。

2、現(xiàn)場手動操縱機(jī)器人，創(chuàng)建工件坐標(biāo)，創(chuàng)建運(yùn)動軌跡程序，仿真運(yùn)行機(jī)器人，建模功能的使用，測量工具的使用。

3、創(chuàng)建機(jī)械裝置，創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用工具，坐標(biāo)系。創(chuàng)建離線軌跡曲線路徑，機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整，機(jī)器人離線仿真編程輔助工具。

4、用SMART組件創(chuàng)建，動態(tài)輸送鏈，創(chuàng)建動態(tài)夾具，創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)，變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)。

5、了解示教器，創(chuàng)建注塑機(jī)取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復(fù)操作，在線編程I/O信號操作文件輸送，設(shè)定示教器創(chuàng)建于安裝機(jī)器人系統(tǒng)。

三、系統(tǒng)集成階段

認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人示教器操縱環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用，手動操縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊，對工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試，實(shí)操集成項(xiàng)目。

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