一文讓你看懂工業(yè)機器人工作原理

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如今工業(yè)機器人已經(jīng)走進各行各業(yè)，但很多人并不知道它們究竟是怎樣工作的，跟著小編來看看吧。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。

一臺通用的工業(yè)機器人按其功能一般由?3?個相互關(guān)連的部分組成：機械手、控制器、示教系統(tǒng)。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。

控制器是工業(yè)機器人的神經(jīng)中樞。它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學、動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、白保護功能軟件等，它處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。????

示教系統(tǒng)是機器人與人的交互接口，在示教過程中它將控制機器人的全部動作，并將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實質(zhì)上是一個專用的智能終端。

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