滅火器充裝機生產(chǎn)線，包括六個人工工位和兩個機器人工位以及灌裝機、輸送線、稱重設(shè)備、打孔設(shè)備、擰緊設(shè)備、氮氣填充設(shè)備、測試水箱、儲水設(shè)備、除水設(shè)備、貼標(biāo)機、開箱機、封箱機、扎帶機；所述的灌裝機設(shè)置在輸送線側(cè)邊，所述的稱重設(shè)備設(shè)置在灌裝機的對面，即輸送線另一側(cè)邊；所述的打孔設(shè)備設(shè)置在輸送線上端，所述的擰緊設(shè)備設(shè)置打孔設(shè)備正后面，擰緊設(shè)備和打孔設(shè)備均橫跨過輸送線；所述的氮氣填充設(shè)備設(shè)置在擰緊設(shè)備后端，并且靠近測試水箱側(cè)邊；所述的儲水設(shè)備設(shè)置在除水設(shè)備側(cè)邊，儲水設(shè)備與除水設(shè)備相連通；所述的貼標(biāo)機設(shè)置在除水設(shè)備的正后方；所述的開箱機設(shè)置在輸送線側(cè)邊，封箱機和扎帶機設(shè)置在輸送線上，并且扎帶機的正前方為封箱機。

根據(jù)權(quán)利要求所述的滅火器充裝機生產(chǎn)線，其特征在于：所述的貼標(biāo)機有三套。

本發(fā)明涉及滅火器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種滅火器充裝機生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

滅火器由于部件較少，但每步安裝的操作均比較嚴(yán)格，因此，其生產(chǎn)過程中既不能完全自動化，也不能完全人工操作，應(yīng)該是自動化與人工相結(jié)合的方式，這樣才能有效的提高生產(chǎn)效率和提高產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中滅火器生產(chǎn)所存在的缺陷和問題，提供一種滅火器充裝機生產(chǎn)線。本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的滅火器充裝機生產(chǎn)線包括六個人工工位和兩個機器人工位以及灌裝機、輸送線、稱重設(shè)備、打孔設(shè)備、擰緊設(shè)備、氮氣填充設(shè)備、測試水箱、儲水設(shè)備、除水設(shè)備、貼標(biāo)機、開箱機、封箱機、扎帶機；所述的灌裝機設(shè)置在輸送線側(cè)邊，所述的稱重設(shè)備設(shè)置在灌裝機的對面，即輸送線另一側(cè)邊；所述的打孔設(shè)備設(shè)置在輸送線上端，所述的擰緊設(shè)備設(shè)置打孔設(shè)備正后面，擰緊設(shè)備和打孔設(shè)備均橫跨過輸送線；所述的氮氣填充設(shè)備設(shè)置在擰緊設(shè)備后端，并且并且靠近測試水箱側(cè)邊；所述的儲水設(shè)備設(shè)置在除水設(shè)備側(cè)邊，儲水設(shè)備與除水設(shè)備相連通；所述的貼標(biāo)機設(shè)置在除水設(shè)備的正后方；所述的開箱機設(shè)置在輸送線側(cè)邊，封箱機和扎帶機設(shè)置在輸送線上，并且扎帶機的正前方為封箱機。

所述的貼標(biāo)機有三套。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的滅火器充裝機生產(chǎn)線包括六個人工工位和兩個機器人工位以及灌裝機、輸送線、稱重設(shè)備、打孔設(shè)備、擰緊設(shè)備、氮氣填充設(shè)備、測試水箱、儲水設(shè)備、除水設(shè)備、貼標(biāo)機、開箱機、封箱機、扎帶機，采用機器人操作與人工操作相結(jié)合的方式，并配合輸送線以及各種自動化設(shè)備進行流水線式安裝生產(chǎn)，既大大的提高了生產(chǎn)效率，也有效的提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明的滅火器充裝機生產(chǎn)線包括地一人工工位1、地二人工工位2、地三人工工位3、地四人工工位4、地五人工工位5、地六人工工位6以及由地一機器人7和地二機器人8所組成的兩個機器人工位，這些工位均圍繞著輸送線9進行，并且采用人工與機器自動相結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行。除了上述操作工位外，還配合以灌裝機10、稱重設(shè)備11、打孔設(shè)備12、擰緊設(shè)備13、氮氣填充設(shè)備14、測試水箱15、儲水設(shè)備16、除水設(shè)備17、貼標(biāo)機18、開箱機19、封箱機20、扎帶機21等其它操作設(shè)備，并由這些操作設(shè)備配合工位完成相關(guān)的操作。

地一機器人設(shè)置在一滑臺上，滑臺上設(shè)有軌道，地一機器人可沿著軌道來回滑動。測試水箱有四個，地一機器人設(shè)置在四個測試水箱中間。

地一人工工位從空瓶料框抓取滅火器進行上料，并放至灌裝機上進行充粉處理，待灌裝機充粉完成后再抓取至輸送線，由輸送線運送至稱重設(shè)備進行稱重，然后運送至打孔設(shè)備進行打孔，然后由地二人工工位進行套圈和插瓶頭以及預(yù)擰工作，然后運送至擰緊設(shè)備進行瓶頭擰緊，再運送至氮氣填充設(shè)備處進行氮氣填充，并由地三人工工位進行插銷處理，然后由機器人抓取滅火器至測試水箱中進密性測試，測試水箱中的水由儲水設(shè)備提供，儲水設(shè)備對四個氣密性測試水箱的水位進行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同規(guī)格滅火器的水位高度要求。

地一機器人沿著軌道來回滑動以對四個測試水箱進行抓取滅火器，并將測試完的滅火器抓取至輸送線上，再由地四人工工位檢查滅火器是否漏氣，并負責(zé)各工位的補料及機器人碼垛后出料。然后由輸送線運送至除水設(shè)備進行除水處理，除水后再運至貼標(biāo)機進行貼標(biāo)，貼標(biāo)機有三套，每一套貼標(biāo)機的規(guī)格不一樣，以適應(yīng)不同要求