2 PLC、變頻器的系統(tǒng)應(yīng)用2.1系統(tǒng)配置 1）變頻器。橋式起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)對拖動系統(tǒng)的性能要求不高，為了節(jié)省成本，選用V/F控制方式的通用變頻器即可滿足要求。 起升機(jī)構(gòu)要求有較高的起動轉(zhuǎn)矩和調(diào)速性能，采用帶速度反饋的矢量控制型變頻器。這類變頻器種類很多，本文以安川VS一616G5 變頻器為例分析。 該變頻器具有零速全轉(zhuǎn)矩功能，這就保證了吊鉤由運行狀態(tài)降為零速時，電動機(jī)能夠使重物在空中暫時停住，直到電磁制動器將電動機(jī)軸抱住為止，從而防止了溜鉤。 2） PLC可選擇日本三菱的FX衛(wèi)N一08MR。 3） 平移機(jī)選用普通電機(jī);主副提升機(jī)構(gòu)都采用變頻電機(jī) 并裝有光電編碼器，變頻器附有PG一理速度反饋控制卡與光電編碼器相連接;為了保證足夠的啟動和運行力矩，主提升機(jī)構(gòu)的變頻器一般比電動機(jī)容量放大一個等級（若電動機(jī)為90KW，則變頻器的容量可選110KW）;變頻器的制動單元應(yīng)加大一個檔次，以便允許有較大的制動電流，縮短制動過程;制動電阻的額定功率應(yīng)加大一倍。 2.2 系統(tǒng)圖 本文只給出主起升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)圖，如圖1所示: PLC端子及控制關(guān)系說明:上述系統(tǒng)中PLC為控制中心，它的輸人信號來自主令控制器（如圖2所示，用以控制主鉤電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和多段速及零位保護(hù)）和變頻器（故障輸出、制動器控制信號），以及超載、限位等檢測信號。它的輸出信號控制變頻器和主電路（制動器、風(fēng)機(jī)、變頻器電源電路）的通斷。 變頻器的各端子說明如下: 1:正轉(zhuǎn) ; 2:反轉(zhuǎn);3:外部故障（制動電阻過熱保護(hù)）;4:故障復(fù)位;5:多段速1，6:多段速2;7:多段速3;8:點動;n:多功能輸人端子（5～8）的公共端;25:零速;26:速度一致;27:集電極開路多功能