三維拖鏈多維運(yùn)動拖鏈介紹

（1）拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉(zhuǎn)動自如。

（2）相同系列的拖鏈的內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。

（3）單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可

把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。

（4）另可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。

開發(fā)開口式三維拖鏈系列的目的是在多維運(yùn)動中實(shí)現(xiàn)的能量供應(yīng)。為此

，把介質(zhì)管的柔性與拖鏈的穩(wěn)定性及其確定彎曲半徑結(jié)合在一起。借助它，電纜，管線及介質(zhì)管的安裝也

變得十分簡單。電纜可通過斷開的橫桿從上方或下方直接壓入拖鏈。獨(dú)特的模塊化產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜

的運(yùn)動。例如：把一維、二維及開口式三維運(yùn)動鏈節(jié)組合在同一拖鏈中。

機(jī)器人開口式三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)

和右鏈節(jié)，左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接；單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽

中部設(shè)有一左球面連接口，卡扣下部中部設(shè)有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口

球面連接；所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。本發(fā)

明克服了現(xiàn)有機(jī)器人拖鏈因個鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計(jì)均勻不易彎曲，導(dǎo)致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈

內(nèi)部線纜時不夠便攜的問題；密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機(jī)器人作業(yè)時產(chǎn)生的油污、水漬等進(jìn)入到拖

鏈內(nèi)部，污染線纜的問題。

機(jī)器人拖鏈新品,具有更長使用壽命,包括開口式三維拖鏈、智能伸縮系統(tǒng)和機(jī)器人專用電纜。雙人徐新產(chǎn)

品能為客戶優(yōu)化設(shè)計(jì),降低成本,還可以使用在線工具進(jìn)行簡化設(shè)計(jì)和配置。用于多軸運(yùn)動的開口式三維拖

鏈可以全封閉。其特點(diǎn)是鏈節(jié)采用卡扣結(jié)構(gòu),使用螺絲刀可以。