門式起重機(jī)主要是根據(jù)主梁形式、門架結(jié)構(gòu)形式、吊具形式等因素來進(jìn)行劃分。主梁結(jié)構(gòu)形式的起重機(jī)主要為單主梁門式起重機(jī)，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)，單主梁懸臂門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些

雙梁抓斗門式起重機(jī)簡稱龍門吊，起重量在5噸到500噸之間，起重機(jī)的橫梁和立柱的結(jié)構(gòu)整體呈“門”字形狀，所以這類起重機(jī)又被稱作門式起重機(jī)，是由橋式起重機(jī)演變而來的一類起重機(jī)，也是配合現(xiàn)代工廠結(jié)構(gòu)和施工條件變化而來的一種起重機(jī)，由于通常情況下，起重機(jī)承載主梁下安裝了兩條支腳（半龍門式起重機(jī)僅有一條支腿），門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點，特別是在港口貨場等場地得到廣泛使用。門式起重機(jī)無需改變廠房結(jié)構(gòu)，易于維護(hù)，可以安裝電動葫蘆作為吊重物的提升組件，這類起重機(jī)具有可靠性高、性高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等優(yōu)點。

龍門吊按主梁結(jié)構(gòu)分為：箱形梁門式起重機(jī)、桁架門式起重機(jī)；按門框結(jié)構(gòu)形式分為：全門式起重機(jī)、雙懸臂門式起重機(jī)、半門式起重機(jī)、單懸臂門式起重機(jī)；按主梁形式分為：單主梁門式起重機(jī)、雙梁橋式起重機(jī)。

單主門梁式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式，L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質(zhì)量較小,但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些，C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。按門框結(jié)構(gòu)形式分全門式起重機(jī)（主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行）、半門式起重機(jī)（支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定）、雙懸臂門式起重機(jī)、單懸臂門式起重機(jī)。