按形態(tài)分類

（1）線條。標(biāo)畫于路面、緣石或立面上的實(shí)線或虛線。

（2）字符。標(biāo)畫于路面上的文字、數(shù)字及各種圖形符號。

（3）突起路標(biāo)。固定于路面上，起標(biāo)線作用的突起標(biāo)記塊，在高速公路或其他道路上用來標(biāo)記中心線、車道分界線、邊緣線，也可用來標(biāo)記彎道、進(jìn)出口匝道、導(dǎo)流標(biāo)線、道路變窄、路面障礙物等。

（4）輪廓標(biāo)。指示道路的方向、車行道的邊界，沿著公路前進(jìn)的方向左、右側(cè)對稱連續(xù)設(shè)置；按設(shè)置條件，輪廓標(biāo)可分為埋設(shè)于路面和附著式兩種。

按交通標(biāo)線的標(biāo)畫分類

（1）白色虛線。畫于路段中時(shí)，用以分隔同向行駛的交通流或作為行車距離識別線；畫于路口時(shí)，用以引導(dǎo)車輛行進(jìn)。

（2）白色實(shí)線。畫于路段中時(shí)，用以分隔同向行駛的機(jī)動車和非機(jī)動車，或指示車行道的邊緣；畫于路口時(shí)，可用作導(dǎo)向車道線或停止線。

（3）黃色虛線。畫于路段中時(shí)，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側(cè)或緣石上時(shí)，用以禁止車輛長時(shí)在路邊停放。

（4）黃色實(shí)線。畫于路段中時(shí)，用以分隔對向行駛的交通流；畫于路側(cè)或緣石上時(shí)，用以禁止車輛長時(shí)或臨時(shí)在路邊停放。

1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上早的交通信號燈。1868年，英國機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運(yùn)作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當(dāng)場喪命，遂被取消。

1914年，電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。

1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來啟動紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面時(shí)，它就能察覺到有人要過馬路，紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時(shí)間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。

信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標(biāo)志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。此后，這一規(guī)定在全世界開始通用。