道路交通標(biāo)志分為主標(biāo)志和輔助標(biāo)志兩大類。

主標(biāo)志又分為警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)志、旅游區(qū)標(biāo)志和道路施工標(biāo)志六種：

（1）警告標(biāo)志：警告車輛、行人注意危險(xiǎn)地點(diǎn)的標(biāo)志。共有49種。顏色為黃底、黑邊、黑圖案，形狀為頂角朝上的等邊三角形。

（2）禁令標(biāo)志：禁止或限制車輛、行人交通行為的標(biāo)志。共有43種。除個(gè)別標(biāo)志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設(shè)置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

（3）指示標(biāo)志：指示車輛、行人行進(jìn)的標(biāo)志。共有29類。顏色為藍(lán)底、白圖案；形狀分為圓形、長(zhǎng)方形和正方形；設(shè)置在需要指示車輛、行人行進(jìn)的路段或交叉口附近。

1858年，在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車通行。這是世界上早的交通信號(hào)燈。1868年，英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運(yùn)作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當(dāng)場(chǎng)喪命，遂被取消。

1914年，電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó)。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。

車道信號(hào)燈

由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號(hào)燈，指導(dǎo)本車道內(nèi)車輛按指示通行。

綠色箭頭燈亮?xí)r，準(zhǔn)許本車道車輛按指示方向通行。

紅色叉形燈或箭頭燈亮?xí)r，禁止本車道車輛通行。

方向指示信號(hào)燈

方向指示信號(hào)燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)內(nèi)有箭頭圖案組成的一組燈，用于指導(dǎo)機(jī)動(dòng)車按指示方向通行。

箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)。

閃光警告信號(hào)燈為持續(xù)閃爍的黃燈，提示車輛、行人通行時(shí)注意瞭望，確認(rèn)后通過。閃光警告信號(hào)燈道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈

道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈是設(shè)置在道路與鐵路相交路口的兩個(gè)或一個(gè)紅色信號(hào)燈，用于指導(dǎo)車輛和行人通行。

兩個(gè)紅燈交替閃爍或者一個(gè)紅燈亮?xí)r，表示禁止車輛、行人通行；紅燈熄滅時(shí)，表示允許車輛、行人通行。