1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定：綠燈是通行信號(hào)，面對(duì)綠燈的車輛可以相應(yīng)的直行、左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛，過人行橫道的行人更要優(yōu)先通行；紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車；黃燈是警告信號(hào)，面對(duì)黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。此后，這一規(guī)定在全世界開始通用。

按形態(tài)分類

（1）線條。標(biāo)畫于路面、緣石或立面上的實(shí)線或虛線。

（2）字符。標(biāo)畫于路面上的文字、數(shù)字及各種圖形符號(hào)。

（3）突起路標(biāo)。固定于路面上，起標(biāo)線作用的突起標(biāo)記塊，在高速公路或其他道路上用來標(biāo)記中心線、車道分界線、邊緣線，也可用來標(biāo)記彎道、進(jìn)出口匝道、導(dǎo)流標(biāo)線、道路變窄、路面障礙物等。

（4）輪廓標(biāo)。指示道路的方向、車行道的邊界，沿著公路前進(jìn)的方向左、右側(cè)對(duì)稱連續(xù)設(shè)置；按設(shè)置條件，輪廓標(biāo)可分為埋設(shè)于路面和附著式兩種。

（5）雙白虛線。畫于路口時(shí)，作為減速讓行線；畫于路段中時(shí)，作為行車方向隨時(shí)間改變之可變車道線。

（6）雙黃實(shí)線。畫于路段中時(shí)，用以分隔對(duì)向行駛的交通流。

（7）黃色虛實(shí)線。畫于路段中時(shí)，用以分隔對(duì)向行駛的交通流；黃色實(shí)線一側(cè)禁止車輛超車、跨越或回轉(zhuǎn)，黃色虛線一側(cè)在保證的情況下準(zhǔn)許車輛超車、跨越或回轉(zhuǎn)。

（8）雙白實(shí)線。畫于路口時(shí)，作為停車讓行線。

車道信號(hào)燈

由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號(hào)燈，指導(dǎo)本車道內(nèi)車輛按指示通行。

綠色箭頭燈亮?xí)r，準(zhǔn)許本車道車輛按指示方向通行。

紅色叉形燈或箭頭燈亮?xí)r，禁止本車道車輛通行。

方向指示信號(hào)燈

方向指示信號(hào)燈是由紅色、黃色、綠色三個(gè)內(nèi)有箭頭圖案組成的一組燈，用于指導(dǎo)機(jī)動(dòng)車按指示方向通行。

箭頭方向向左、向上、向右分別表示左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)。