紅綠燈的起源可追溯到19世紀初的英國。那時，在英國的約克城，著紅裝的女人表示“已婚”，而著綠裝的女人則是“未婚”。當時，倫敦議會大廈前經(jīng)常發(fā)生馬車軋人的事故。受紅綠裝啟發(fā)，英國機械師德?哈特于1868年設計了紅、綠兩色的煤氣交通信號燈，由一名手持長桿的警察通過牽動皮帶來轉(zhuǎn)換燈的顏色。

1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定：綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以相應的直行、左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標志禁止某一種轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛，過人行橫道的行人更要優(yōu)先通行；紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車；黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能停車時可以進入交叉路口。此后，這一規(guī)定在全世界開始通用。

指路標志：傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。共有146種。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點、距離信息的路段或交叉口附近。

（5）旅游區(qū)標志：提供旅游景點方向、距離的標志。共有17類。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅游區(qū)標志又可分為指引標志和旅游符號兩大類，設置在需要指示旅游景點方向、距離的路段或交叉口附近。

1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路，紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。

信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能停車時可以進入交叉路口。此后，這一規(guī)定在全世界開始通用。