自動(dòng)門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動(dòng)門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開(kāi)門、快速門等多種類別

自動(dòng)門開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。

解鎖

自動(dòng)門解鎖動(dòng)作與開(kāi)門動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動(dòng)平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動(dòng)鎖，鎖電機(jī)的三種。后者用于重型自動(dòng)平移門，自動(dòng)平開(kāi)門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開(kāi)門器，電子開(kāi)門的作用力方向不影響門的開(kāi)啟動(dòng)作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的機(jī)械鎖，使鎖與開(kāi)關(guān)結(jié)合，鎖不處于開(kāi)鎖狀態(tài)，觸點(diǎn)就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。

按鍵開(kāi)關(guān)可以是一個(gè)觸點(diǎn)式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開(kāi)關(guān)。肘觸開(kāi)關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來(lái)操作。避免了手的接觸。

還有腳踏開(kāi)關(guān)，功能一樣，但對(duì)防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開(kāi)關(guān)失效。還有一種帶觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推（或在反方向拉）到位時(shí)，向門機(jī)提供觸點(diǎn)信號(hào)。

樓宇自控有時(shí)會(huì)提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開(kāi)門。要達(dá)到這個(gè)要求，只要保證信號(hào)是無(wú)源的觸點(diǎn)信號(hào)即可。有些情況下，人們會(huì)提出天線遙控的要求。用一個(gè)無(wú)線接受器與自動(dòng)門進(jìn)行觸點(diǎn)式連接，再配一個(gè)無(wú)線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。

折疊門

1）按平開(kāi)方式分類：多扇單開(kāi)式、多扇雙開(kāi)式。

2）按門扇折疊點(diǎn)分類：門扇端點(diǎn)折疊、門扇中心點(diǎn)折疊。

1）按驅(qū)動(dòng)裝置分類：液壓驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

2）按門開(kāi)啟方式分類：?jiǎn)紊葐伍_(kāi)式、單扇雙開(kāi)式。

3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。

4）按探測(cè)器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應(yīng)傳感器、特殊傳感器。

5）按用途分類：商用平開(kāi)自動(dòng)門、車庫(kù)平開(kāi)自動(dòng)門、庭院平開(kāi)自動(dòng)門。