早的時候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應有關。

1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。就在它運作的第23天，煤氣燈突然爆炸，一位正在執(zhí)勤警察當場喪命，遂被取消。

人行橫道信號燈

由內(nèi)有紅色行人站立圖案和內(nèi)有綠色行人行走圖案組成的一組信號燈，指導行人通行。

綠燈亮時，準許行人通過人行橫道。

紅燈亮時，禁止行人進入人行橫道，但是已經(jīng)進入人行橫道的，可以繼續(xù)通過或者在道路中心線處停留等候。

信號燈規(guī)則：

條 為加強城市交通管理，便利交通運輸，維護交通，以適應國家經(jīng)濟建設的需要，制定本規(guī)則。

第二條 機關、軍隊、團體、企業(yè)、學校的人員、車輛駕駛員、市民以及臨時來往城市的一切人員，都必須遵守本規(guī)則并聽從交通民警的指揮。

第三條 機關、軍隊、團體、企業(yè)、學校等部門的車輛管理人員和乘車人員，不準迫使、縱容駕駛?cè)藛T違犯本規(guī)則。

第四條 遇到本規(guī)則沒有規(guī)定的情況，車輛、行人必須在不妨礙交通的原則下通行。

第五條 駕駛車輛，趕、騎牲畜，都必須在道路的右邊行進。

第六條 沒有經(jīng)過當?shù)毓簿值耐?，不準占用人行道、車行道或進行其他妨礙交通的活動。

第七條 鐵道與街道交叉的路口，必須安裝護欄等設施。