最早的時候只有紅、綠兩種顏色，后來經(jīng)過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結構和心理反應有關。

人的視網(wǎng)膜含有桿狀和三種錐狀感光細胞，桿狀細胞對黃色的光特別敏感，三種錐狀細胞則分別對紅光、綠光及藍光最敏感。由于這種視覺結構，人最容易分辨紅色與綠色。雖然黃色與藍色也容易分辨，但因為眼球對藍光敏感的感光細胞較少，所以分辨顏色，還是以紅、綠色為佳。

感應控制

感應控制是在交叉口進口道上設置車輛檢測器，交通信號燈配時方案由計算機或智能化信號控制機計算，可隨檢測器檢測到的車流信息而隨時改變的一種控制方式。感應控制的基本方式是單個交叉口得感應控制，簡稱單點控制感應控制。單點感應控制隨檢測器設置方式的不同可分為半感應控制和全感應控制。

遵守規(guī)則

行人

須在人行道內行走，沒有人行道的，須靠邊行走；

橫過車行道，須走人行橫道。

不準穿越、倚坐道口護攔。

不準在道上扒車、追車、強行攔車或拋物擊車。

列隊通過道路時，每橫列不準超過2人。兒童的隊列須在人行道上行進。

乘車人

乘坐公共電、汽車須在站臺或指定地點依次候車，待車停穩(wěn)后，先下后上。

不準在車行道上招呼出租汽車。

不準攜帶易燃、易爆等危險物品乘公共汽車、電廠、出租汽車和長途汽車。

機動汽車行駛中，不準將身體任何部分伸出車外，不準跳車。

乘坐貨運機動車時，不準站立，不準坐在車廂攔板上。