1914年，電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。

1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來啟動紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路，紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。

機(jī)動車信號燈和非機(jī)動車信號燈

機(jī)動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個無圖案圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)機(jī)動車通行。

非機(jī)動車信號燈是由紅色、黃色、綠色三個內(nèi)有自行車圖案的圓形單位組成的一組燈，指導(dǎo)非機(jī)動車通行。

綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行。

黃燈亮?xí)r，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行。

紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。

在未設(shè)置非機(jī)動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機(jī)動車和行人應(yīng)當(dāng)按照機(jī)動車信號燈的指示通行。

紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

人行橫道信號燈

由內(nèi)有紅色行人站立圖案和內(nèi)有綠色行人行走圖案組成的一組信號燈，指導(dǎo)行人通行。

綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許行人通過人行橫道。

紅燈亮?xí)r，禁止行人進(jìn)入人行橫道，但是已經(jīng)進(jìn)入人行橫道的，可以繼續(xù)通過或者在道路中心線處停留等候。

道路與鐵路平面交叉道口信號燈

道路與鐵路平面交叉道口信號燈是設(shè)置在道路與鐵路相交路口的兩個或一個紅色信號燈，用于指導(dǎo)車輛和行人通行。

兩個紅燈交替閃爍或者一個紅燈亮?xí)r，表示禁止車輛、行人通行；紅燈熄滅時，表示允許車輛、行人通行。