折疊門 1）按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。 2）按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。 1）按驅動裝置分類：液壓驅動裝置、電動驅動裝置。 2）按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。 3）按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。 4）按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。 5）按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。

推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動門運行狀態(tài)和集中操作多個自動門兩層含義，集中監(jiān)視自動門開門關門狀態(tài)可以通過位置信號輸出電路來實現，可以采用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。也可以采用感應式信號發(fā)生裝置，當感應器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住。

電動門常見的控制方式有以下幾種： 有線控制盒，聯(lián)線控制； 無線遙控，常見的433MHz無線遙控手柄控制； 外部系統(tǒng)控制，如電動門自動放行系統(tǒng)通過嵌入式控制系統(tǒng)或者電腦控制，電腦自動識別車輛號牌，自動開門。